LA CAPOEIRA est pratiquee dans une ronde que l’on nomme Roda de Capoeira.

Dans un cercle forme par les autres Capoeiristes, deux joueurs viennent s'accroupir au pied du Berimbau (instrument en forme d'arc avec une calebasse), se saluent et commencent leur jeu de lutte.

Leurs mouvements d'attaque et de defense sont executes de manière harmonieuse mais toujours avec malice et ruse.

 La Roda est formée par les Capoeiristes qui chantent et frappent dans leurs mains au rythme des instruments de musique, afin d‘accompagner et surtout de donner du courage aux deux personnes qui s’affrontent au centre de la ronde. Les Capoeiristes entrent tour a tour dans la Roda, soit deux a deux, soit un joueur "achète" le jeu avec un autre joueur qui se trouve deja dans la Roda.

            Dans la RODA le Capoeiriste pourra montrer sa superiorite, sans necessairement porter les coups contre son adversaire.  Il devra posséder un bon contrôle de ses mouvements. L'alternance des esquives et des attaques donne au public l'impression d'un jeu combine tres rapide. 

Elle sert a developper les techniques et tout le travail acquis pendant les cours. C'est ici que les capoeiristes vont jouer, danser, ruser, plaisanter ou regler ces comptes. Tous les Capoeiristes se réunissent et forme une ronde, la batteria (tous les instruments de musique) s'installe, c'est au pied du berimbau que partiront les capoeiristes 2 par 2. En face de la batteria doit se trouver un petit trou, ou les gens sont ecartes pour laisser partir les mauvaises ondes de la roda. Les musiciens comment, celui qui possède un berimbau commence une ladahinha (petite histoire chantée) puis tous le monde repond en choeur aux question du chanteur. C'est alors que les capoeiristes peuvent se lancer dans un jeu. Cette ronde creee un energie dont les personnes qui jouent au milieu profitent, plus l'ambiance sera chaude et intense, plus les capoeiristes se sentiront la force d'executer un jeu spectaculaire et rapide. Tout doit ce faire au rythme de la musique dont le berimbau commande.